L’association a été créée et développée initialement par une équipe restreinte et dynamique qui a porté de nombreux projets, avec un véritable souci de sa gestion.

L’association choisit alors de ne pas demander systématiquement l’adhésion des familles bénéficiaires de ses services. Elle laisse à l’UNAPEI le soin de les représenter auprès des pouvoirs publics.

La réputation de l’association, son bon fonctionnement, son identité reposent  sur un équilibre des rôles entre les familles, les professionnels et les financeurs tout en conservant sa spécificité d’association gestionnaire. 

	1963 : Les premières activités bénévoles et non officielles ont consisté à créer dans une salle du quartier Saint Louis à Versailles des activités se rapprochant de celles d’un CAT. Puis …
	1971 : La première création officielle d’établissement fut celle de l’INSTITUT MÉDICO ÉDUCATIF (IME) de La Rencontre. Il accueille des adolescents de 14 à 20 ans, présentant une déficience intellectuelle, avec ou sans troubles psychiques associés.
	Dans un même temps, l’Association obtient l’agrément pour créer un CENTRE D’AIDE PAR LE TRAVAIL (CAT ou ESAT).  Il permet l’accès à une vie sociale et professionnelle pour des adultes en difficultés qui se trouvent dans l’impossibilité d’occuper un emploi dans le secteur ordinaire de production ou même en atelier protégé.
	1981 : Confrontée au problème de l’hébergement, l’Association entreprend  la réalisation d’un FOYER devenu une RÉSIDENCE, composée de 5 bâtiments répartis sur un terrain d’environ 3 800 m².   Elle reçoit des résidents travaillant en priorité en milieu protégé ou en milieu ordinaire.
	1990 : Le SERVICE D’ACCOMPAGNEMENT ET D’INSERTION SOCIALE (SAIS) est créé. Il est destiné aux personnes présentant des déficiences intellectuelles et psychiques associées à d’autres déficiences secondaires motrices ou sensorielles. Son SERVICE ACCUEIL HABITAT facilite à chacun le choix de son lieu et mode de vie et aide à développer des liens sociaux.
	1996 : L’ouverture du SERVICE RELAIS au SAIS permet l’accompagnement des personnes souhaitant expérimenter des modes d’habitat, de travail, de vie sociale et de loisirs, et préparer des relais vers d’autres partenaires.
	2003 : Le SERVICE D’ACCUEIL DE JOUR (SAJ) ouvre ses portes. Il s’adresse à des personnes adultes atteintes de déficiences mentales et/ou psychiques que nous accompagnons sur une durée de 5 ans. Nous proposons une évaluation en prenant comme support des activités culturelles et de loisirs, ainsi que des espaces d’écoute et d’expression. Des stages dans différents établissements seront ensuite proposés avant de s’engager vers une admission dans la structure la mieux adaptée. La même année, l’Association reprend le CLUB ACCUEIL AMITIE (C2A), espace de loisirs culturels et artistiques pour toutes personnes en difficultés intellectuelles et/ou psychiques.
	2005 : La COORDINATION HANDICAP LOCALE GRAND VERSAILLES (CHL), guichet unique de proximité de la Maison Départementale des Personnes Handicapées (M.D.P.H.),  est portée par l’Association La Rencontre. Elle intervient sur le secteur de Versailles (14 communes). Elle répond à toutes les situations liées au handicap, de tous types et tous âges.
	2009 : La CRECHE ADAPTEE «  LES BAMBINS », située à Trappes, accueille de jeunes enfants, âgés de 18 mois à 6 ans, présentant des difficultés de développement ou un handicap. La crèche cohabite avec un Centre d’Action Médico-sociale Précoce (dépendant sur Centre Hospitalier de Versailles). Ce projet innovant, regroupe sur un même lieu, les soins d’un CAMSP  et l’éducation de la Crèche de l’association La Rencontre.
	2010 : La COORDINATION HANDICAP LOCALE DE LA VILLE NOUVELLE ET LA COORDINATION GERONTOLOGIQUE LOCALE DE LA VILLE NOUVELLE, guichets uniques de proximité tournés vers les personnes handicapées et les personnes âgées,  sont portées par l’Association La Rencontre. Elles interviennent sur le secteur de la Ville Nouvelle (7communes).